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喷丸机器人/多轴机械臂

喷丸多轴机械臂

喷枪运动机构采用多轴机械臂,与数控旋转工作台的旋转运动相结合,在喷丸过程中按照设定要求执行运动,可以很好地实现曲面喷丸加工要求。

根据机床坐标系的右手直角笛卡尔原则可定义喷枪多轴机械臂和工件运动轴。

X轴为垂直于数控工作台的水平移动轴:行程数字设定

Z轴为喷枪的垂直升降轴:行程数字设定

Y轴采用旋转台轨道小车纵向水平移动轴:行程数字设定

A轴为喷枪绕Y轴的摆动轴:范围-95度-95度。

B轴为Y轴喷枪的旋转轴:摆动:≥±180o

C轴为Z轴喷枪的旋转轴:摆动:≥±180o

各轴的运行定位精度:X、Y、Z:≤±0.2mm,A、B:≤±0.2o

各轴的重复定位精度:X、Y、Z:≤±0.1mm,A、B:≤±0.1o

喷丸多轴机械臂

 

喷丸机器人

喷丸强化引入工业机器人及控制系统,作为喷枪运行机构,在喷丸过程中按指定的要求进行动作。配备高性能的控制柜及配备7.5"LCD示教器,提高了机器人的可操控性,使机器人作业系统更加完美。

目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

上海良时已与ABB、安川建立长期重要合作伙伴关系。

喷丸机器人数控强力喷丸机

数控强力喷丸机盲孔微型矛枪

矛枪外径 矛枪内径 矛枪长度
0.087" 0.048" 3.0"
1/10" 1/16" 2.4"
1/8" 1/16" 7.0"
3/16" 3/32" 7.75"
1/4" 0.149" 11.0"
3/8" 1/4" 8.0",11.0"
1/2" 3/8" 11.0"
5/8" 7/16" 7.0",13.0",15.0"

 

 

数控回转工作台

在数控回转工作台用于输送工件进出室体,并在喷丸过程中装载/固定工件。

数控回转工作台为自动旋转工作台,台面固定有耐磨橡胶保护层,用于保护台面并防止工件在装夹过程中碰伤。

数控回转工作台台面上可设置有6-8条放射状等分的装夹槽。

数控回转工作台配置行星减速机、回转支承、齿轮等传动部件,由伺服电机驱动运行;转速数字设定。机械运动部件均为内置结构,密封性好。

数控回转工作台安装在轨道上,通过减速电机驱动可自动进出喷丸室体。

 

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